某比亞迪秦DM行駛里程超過80000km，近日儀表盤上出現(xiàn)“請檢查ESP系統(tǒng)”的故障提示（圖1）：請問，此ESP故障是指何種功能缺失呢？應(yīng)如何檢修此車故障呢？

ESP為車輛電子穩(wěn)定系統(tǒng)，用于監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)。在車輛高速急轉(zhuǎn)彎時，ESP能避免車輛轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度以躲避障礙物，防止車輛偏離行駛軌跡，從而提升制動防抱死和牽引力控制功能，使車輛的安全性和操控性提高。

ESP由方向盤、電子控制單元、發(fā)動機管理系統(tǒng)、車輪等部位的傳感器及液壓調(diào)節(jié)裝置等組成。轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測行駛方向是否正確，輪速傳感器監(jiān)測車輪是否打滑，而偏航率傳感器則監(jiān)測車輛的打滑狀況。普通轎車在高速急速轉(zhuǎn)彎時若出現(xiàn)前驅(qū)輪打滑，ESP可對其他車輪自動制動，并干預(yù)發(fā)動機管理系統(tǒng)，防止出現(xiàn)側(cè)滑失控的安全事故（圖2）。

ESP穩(wěn)定系統(tǒng)由專門的開關(guān)控制，車型不同ESP控制按鍵的安裝位置也不同。比亞迪大部分車型的ESP按鍵都在中控臺上：唐、秦車的ESP按鍵位于儀表盤左下方。ESP系統(tǒng)均是默認運行的，不需手動開啟。若儀表盤上ESP燈亮起，表示此功能已關(guān)斷，再按一下按鍵，儀表盤上無ESP警告燈顯示，表示ESP已開始運行。

為何此車出現(xiàn)ESP系統(tǒng)的故障提示呢？該車是混合動力汽車，配備有濕式雙離合變速器：實車檢查車輛的變速行駛裝置、驅(qū)動系統(tǒng)、車輪及懸架等并沒有發(fā)現(xiàn)異常。查看轉(zhuǎn)向傳感器和輪速傳感器，均屬正常狀態(tài)，車輛仍可行駛。

用比亞迪專用診斷儀檢測，發(fā)現(xiàn)有多個故障，雙離合變速器的控制器、電子駐車裝置、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、多功能視頻控制器等有ESP無法通訊的故障；同時電液裝置也有橫擺及縱向加速度傳感器CAN總線網(wǎng)絡(luò)錯誤的故障，而且這些故障碼均不能刪除。

分析上述故障均與CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有關(guān)：懷疑該車故障與偏航率傳感器傳輸信號有關(guān)聯(lián)。在車輛快速轉(zhuǎn)向及緊急制動時，偏航率傳感器檢測車身沿縱軸旋轉(zhuǎn)的角速度，有保持車身穩(wěn)定的作用。偏航率傳感器的工作過程是，單獨對左前、右前輪或左后、右后輪施加制動力，克服轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足，保證車身按正確軌道行駛。偏航率傳感器裝于車身中軸部，在后座前中部拆卸后空調(diào)控制面板，即可找到偏航率傳感器信號插件。

按維修手冊檢查偏航率傳感器，無異常。其上K75接插件有4條線與外部電路連接，分別是12V正、負電源和CAN雙絞線，再通過CAN總線連接IPB智能制動控制系統(tǒng)。檢查電源是正常的，但檢測CAN總線上的靜態(tài)電壓為0，顯然是不正常的。再沿CAN總線查找到KJB02連接插座，其上的19＃和20＃線電壓不穩(wěn)定，一會兒為2.4V，一會兒為0（圖3）。

原來此車故障是由KJB02連接插座內(nèi)部有腐蝕造成了插接不良導(dǎo)致的。用導(dǎo)電液噴洗處理，并重新插牢KJB02連接插座后，本車的ESP故障消失。

如果車輛的ESP指示燈閃爍，說明此時其工作狀態(tài)不穩(wěn)定．需謹慎駕駛車輛：ESP只在車輪打滑時才起作用，能有效降低車輪打滑所導(dǎo)致的車輛失控率，但其不能提升輪胎的抓地力，也無法完全避免車輪打滑，行車安全仍然主要依靠駕駛員的操控。順便提醒一下，為保證ESP系統(tǒng)正常工作，應(yīng)注意輪胎規(guī)格的一致性，輪胎氣壓也應(yīng)達到合格水平。