整車控制系統(tǒng)(VCU)根據(jù)從車輛狀況(例如動(dòng)力電池)和油門踏板踩下量，計(jì)算得出用戶的輸出請(qǐng)求，并控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)用戶要求的驅(qū)動(dòng)力。

VCU使用與充電電源類型相對(duì)應(yīng)的方法控制充電，來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于正常充電和快速充電的動(dòng)力蓄電池充電。

    VCU執(zhí)行以下控制，以實(shí)現(xiàn)駕駛員要求的輸出和車輛的高效運(yùn)行，見表2。

1. 驅(qū)動(dòng)力控制

    VCU計(jì)算駕駛員要求的輸出、依據(jù)車輛狀況，將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩請(qǐng)求信號(hào)，發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制模塊(圖26)。

2. 要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

(1)駕駛員要求的加速度（圖27）

①過CAN通訊輸入的動(dòng)力蓄電池和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)來檢測(cè)車輛狀態(tài)。

②如果VCU在踩下加速踏板的情況下，檢測(cè)到踩下了制動(dòng)踏板，會(huì)將駕駛員要求的加速速度更改為0，且與加速踏板相比，可以通過提高制動(dòng)操作的優(yōu)先級(jí)來安全停車操作(制動(dòng)優(yōu)先功能)。

③ VCU基于此檢測(cè)到的信息來計(jì)算駕駛員要求的加速度。

(2)系統(tǒng)負(fù)載(圖28)

① VCU通過冷卻液溫度傳感器的信號(hào)，檢測(cè)電動(dòng)汽車系統(tǒng) 負(fù)載產(chǎn)生的熱量，通過氣候控制系統(tǒng)的用電量，DC/ DC轉(zhuǎn)換器的 用電量，以及通過CAN通訊輸入的可用電動(dòng)機(jī)輸出扭矩，來檢測(cè) 系統(tǒng)負(fù)載情況。

② VCU根據(jù)檢測(cè)到的信息計(jì)算系統(tǒng)負(fù)載情況。

(3)目標(biāo)加速度（圖29）

① VCU通過CAN通訊顯示智能安全輔助系統(tǒng)操作狀態(tài)，例如ABS, DSC,TCS，并依據(jù)高壓的可用功率計(jì)算車輛控制的操作狀態(tài)，電池和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩。

② VCU根據(jù)駕駛員要求的加速率計(jì)算目標(biāo)加速率，系統(tǒng)負(fù)載以及檢測(cè)到的信息。

(4)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩（圖30）

① VCU依據(jù)從選擋桿接收到的換擋位置，通過CAN通訊從電控制動(dòng)單元輸入的再生制動(dòng)要求扭矩，來檢測(cè)車輛的行駛方向和再生制動(dòng)量，通過CAN通信從組合儀表接收到的轉(zhuǎn)向換擋信號(hào)，通過方向盤撥片的操作檢測(cè)指示目標(biāo)加速度的信號(hào)。

② VCU依據(jù)計(jì)算出的目標(biāo)加速度，旋轉(zhuǎn)方向和再生制動(dòng)條件來計(jì)算目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，此外，計(jì)算出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力作為要求的電動(dòng)機(jī)扭矩，發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制模塊。

3. 高壓電路啟動(dòng)/切斷控制

    VCU通過打開和關(guān)閉高壓接觸器，來連接和切斷高壓電路，以確保高壓部件的安全。依據(jù)車輛狀況，高壓接觸器控制執(zhí)行以下7種類型的操作。

(1)高壓接觸器控制類型

    高壓接觸器控制類型見表3。高壓電路啟動(dòng)/切斷控制示意圖見圖31。

    當(dāng)接通主電源，VCU從車身控制模塊(CBCM)接收到EV系統(tǒng)啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，VCU按下述EV系統(tǒng)啟動(dòng)和停止的6個(gè)步驟打開/關(guān)閉高壓接觸器。

    在連接充電槍的同時(shí)進(jìn)行操作(例如，操作了電源開關(guān))，則VCU不接受該操作(未達(dá)到驅(qū)動(dòng)器就緒狀態(tài)(READY開啟))，從而確保充電期間的安全性。電源開關(guān)聯(lián)動(dòng)工作示意圖見圖32。

(2)EV系統(tǒng)啟動(dòng)

    EV系統(tǒng)啟動(dòng)說明見表4。

(3)EV系統(tǒng)停止

    EV系統(tǒng)停止說明見表5。

(4)碰撞時(shí)切斷

    碰撞時(shí)切斷見圖33、圖34。當(dāng)VCU從SAS控制模塊接收到安全氣囊激活(碰撞)信號(hào)時(shí)，它會(huì)關(guān)閉高壓接觸器。

    安全氣囊操作(碰撞)信號(hào)使用兩個(gè)系統(tǒng)，包括CAN通信和信號(hào)線，以確保在發(fā)生碰撞時(shí)，防止車輛損壞。

(5)互鎖開關(guān)鏈接切斷（圖35）

① 如果在連接高壓電路時(shí)，卸下了帶有內(nèi)置互鎖開關(guān)的零件，則互鎖開關(guān)將關(guān)閉。

② 當(dāng)互鎖開關(guān)關(guān)閉時(shí)，VCU關(guān)閉高壓接觸器。

(6)動(dòng)力蓄電池充電聯(lián)動(dòng)（圖36）

①在動(dòng)力蓄電池充電期間，必須連接充電系統(tǒng)和動(dòng)力蓄電池電路。

②當(dāng)充電連接器連接到車輛上時(shí)，充電控制單元通過CAN通信向VCU發(fā)送VCU啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。

③當(dāng)VCU接收到啟動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，它打開/關(guān)閉高壓接觸器，并使用與電源開關(guān)連接操作相同的程序連接高壓電路。

④在快速充電期間，VCU還通過QBC接觸器、驅(qū)動(dòng)繼電器同時(shí)連接QBC接觸器，且充電設(shè)備和高壓電路連接在一起。

⑤當(dāng)動(dòng)力蓄電池停止充電時(shí)，VCU關(guān)閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(7)動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)（圖37）

①為了在動(dòng)力蓄電池過熱時(shí)，不管主電源是否打開(READY開啟或關(guān)閉)而冷卻動(dòng)力蓄電池，并向電動(dòng)壓縮機(jī)提供用于驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力蓄電池電源。

②當(dāng)VCU依據(jù)通過CAN通訊從BCU輸入的動(dòng)力蓄電池溫度，確定動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)需要運(yùn)行并且在中央顯示屏上，選擇動(dòng)力蓄電池冷卻時(shí)，打開/關(guān)閉高壓接觸器，按照與電源開關(guān)鏈接操作相同的步驟，斷開并連接高壓電路。

③當(dāng)動(dòng)力蓄電池被冷卻，且動(dòng)力蓄電池冷卻系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)，VCU將關(guān)閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(8)電池加熱器系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)（圖38）

①在極低的溫度下，停車期間動(dòng)力蓄電池溫度下降時(shí)，無論主電源是否打開(READY關(guān)閉或打開)，來為動(dòng)力蓄電池加熱，并從高壓電源供電給電池加熱器。

②當(dāng)VCU通過CAN通訊從BCU接收到電池加熱器驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求，并確定電池加熱器操作時(shí)，打開/關(guān)閉高壓接觸器，并按照與電源開關(guān)鏈接操作相同的步驟連接高壓電路。

③當(dāng)動(dòng)力蓄電池升高到指定溫度，并且電池加熱器停止工作時(shí)，VCU將關(guān)閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

(9)空調(diào)控制（圖39）

①在使用遠(yuǎn)程氣候控制/氣候控制計(jì)時(shí)器(機(jī)艙預(yù)處理系統(tǒng))進(jìn)行氣候控制操作期間，無論主電源是否打開(準(zhǔn)備就緒)，都必須從動(dòng)力蓄電池向電動(dòng)壓縮機(jī)供電。

②當(dāng)VCU通過CAN通訊從熱管理系統(tǒng)控制器，接收到機(jī)艙預(yù)處理系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)時(shí)，它會(huì)按與電源開關(guān)鏈接操作相同的步驟，打開/關(guān)閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

③當(dāng)VCU通過CAN通訊從熱管理系統(tǒng)控制器，接收到機(jī)艙預(yù)處理系統(tǒng)停止信號(hào)時(shí)，它將關(guān)閉高壓接觸器并切斷高壓電路。

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