驅(qū)動電機(jī)速度傳感器轉(zhuǎn)子安裝在與驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子組件相同的軸上(圖24)。驅(qū)動電機(jī)速度傳感器在傳感器中內(nèi)置了通電線圈、輸出線圈(正 弦)、輸出線圈(余弦)。

    驅(qū)動電機(jī)速度傳感器檢測驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向(圖25)，作為控制驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)的三相交流電的基本信息。輸出信號輸入到驅(qū)動電機(jī)控制模塊，驅(qū)動電機(jī)控制模塊通過CAN通訊將輸入信號作為電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號發(fā)送到VCU。

1.恒定的交流電流向通電線圈，輸出線圈Cos和輸出線圈Sin，通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生與勵磁電流具有相同頻率的勵磁電流。

2.驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出線圈和驅(qū)動電機(jī)速度傳感器轉(zhuǎn)子之間的間隙，會因轉(zhuǎn)子表面的凹凸而發(fā)生變化，因此輸出線圈的磁通量改變，并且強(qiáng)度差出現(xiàn)在輸出線圈中的峰值電壓上。

3.驅(qū)動電機(jī)控制模塊，將輸出線圈的峰值電壓合并起來，并將其轉(zhuǎn)換為虛擬波形，根據(jù)該波形算出轉(zhuǎn)子位置，旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。

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